庫(kù)卡KR50涂膠程序調(diào)試與軌跡恢復(fù)

        庫(kù)卡KR50汽車擋風(fēng)玻璃涂膠程序調(diào)試與軌跡恢復(fù)項(xiàng)目需更換總裝科的前擋、后擋、三角窗的三臺(tái)進(jìn)入老化階段的庫(kù)卡涂膠機(jī)器人,即汽車車窗涂膠的設(shè)備由原本的庫(kù)卡C2控制柜與KR30本體升級(jí)到庫(kù)卡控制柜C4與KR50本體,搭配涂膠點(diǎn)膠閥達(dá)到精密控膠不溢出、不浪費(fèi)、不拉絲等擋風(fēng)玻璃涂膠技術(shù)指標(biāo)。

庫(kù)卡KR50涂膠程序調(diào)試與軌跡恢復(fù)

       汽車擋風(fēng)玻璃涂膠屬于精密作業(yè)的范疇,出膠量是否穩(wěn)定、膠線的粗細(xì)等工藝都會(huì)影響成品的好壞。汽車的車窗玻璃如果密封性不好,則在行車、停放過程中會(huì)造成漏水、透風(fēng)、漏塵土等現(xiàn)象。

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編程思路

通過庫(kù)卡機(jī)器人示教操作,確定庫(kù)卡機(jī)器人的工作姿勢(shì)及涂膠工作點(diǎn),在調(diào)試的過程中選擇相對(duì)應(yīng)的內(nèi)插指令及應(yīng)用指令,在調(diào)試中注意玻璃膠體最后收尾處工作點(diǎn)的設(shè)置及玻璃形狀改變對(duì)工作點(diǎn)設(shè)置的影響,人工調(diào)試好之后,進(jìn)入再生作業(yè)階段。

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