庫卡KPC ed05主機00-132-566維修

 

KPC即KUKA ControlPC (庫卡控制系統(tǒng)電腦)

功能:KPC (KUKA PC) 通過其各種插接元件來執(zhí)行機器人控制系統(tǒng)的所有功能。

1、Windows 操作界面,帶可視化及輸入功能;

2、程序的生成、修正、存檔及維護;

3、流程控制;

4、軌跡規(guī)劃;

5、驅動電路的控制;

6、監(jiān)控;

7、電子安全回路的部件;

8、與外圍設備 (其他控制系統(tǒng)、主導計算機、各種 PC 機、網(wǎng)絡)進行通訊。

 

庫卡KPC ed05主機00-132-566維修

 

控制系統(tǒng) PC 機備件如下:

1、帶接口的主板;

2、中央處理器及主存儲器;

3、硬盤;

4、MFC3;

5、KVGA;

6、DSE-IBS-C33;

7、RDW;

8、蓄電池;

9、可選的設備組件,例如現(xiàn)場總線卡。

 

中央處理器由兩個獨立處理器內(nèi)核組成 (英特爾雙核)。

在每個處理器內(nèi)核上除了運行三個另外的控制器相關的實例庫之外,還運行一個獨立的安全實例庫。

核 1: VxWorks、Windows、Safe A

核 2: RC (Robot Control)、Safe B

 

KPC 帶主板 D2608-K:

為庫卡定制的 Fujitsu 牌工業(yè)總線;

英特爾雙核中央處理器技術,配設 2.8 GHz 雙核;

DDR2 內(nèi)存;

 

KPC 帶主板 D3076-K:

為庫卡定制的 Fujitsu 牌工業(yè)總線;

新款 CPU 基座 (LGA1155);

DDR3 內(nèi)存;

雙核處理器帶集成顯卡


庫卡KPC ed05主機00-132-566維修

 

庫卡KPC ed05主機00-132-566

庫卡主機KPC接口:

1、PCI 插座 1 至 6;

2、AGP PRO 顯卡插座;

3、兩個 USB 端口;

4、X804 以太網(wǎng);

5、COM 1 串行接口;

6、LPT1 并行接口;

7、COM 2 串行接口;

8、兩個 USB 端口;

9、鍵盤接口;

10、鼠標接口;

11、X961 24 V 直流供電電源;

12、ST5 串行式實時接口 COM 3;

13、ST6 ESC/KCP (電子安全回路 / 庫卡操作面板)等;

14、KPS600 的 ST3 驅動總線;

15、ST4 串行分解器數(shù)字轉換器(RDW)接口 X21。

 

庫卡KPC ed05主機00-132-566

PCI 插槽:

插槽1:

①聯(lián)絡總線卡 (LWL 光纖口)(選項)

②聯(lián)絡總線卡 (銅口)(選項)

③LPDN 掃描儀卡 (選項)

④Profibus(現(xiàn)場總線)Master/Slave(主 / 從)卡(選項)

⑤CN_EthernetIP (以太網(wǎng) IP)卡 (選項)

 

插槽2:LPDN 掃描儀卡(選項);

插槽3:KVGA (顯屏)顯卡;

插槽4:DSE-IBS-C33 聲卡(選項);

插槽5:MFC3 設備卡。

插槽6:

①網(wǎng)卡(選項);

②LPDN 掃描儀卡(選項);

③Profibus(現(xiàn)場總線)Master/Slave(主 / 從)卡(選項);

④LIBO-2PCI 端口插卡(選項);

⑤庫卡路由器卡(選項)。

插槽6:空置著備用

 

庫卡KRC2控制柜KPC ed05主機00-132-566常見故障:

1、故障現(xiàn)象:引導啟動時系統(tǒng)死機,或者無法進行鍵盤輸入。

原因:主板損壞。

 

2、故障現(xiàn)象:系統(tǒng)不斷執(zhí)行重起操作。

原因:① 內(nèi)存模塊損壞。

② KVGA 顯卡損壞。

③ 伺服驅動器 (KSD)損壞。

 

3、故障現(xiàn)象:BIOS 故障顯示 “CMOS Checksum Error”(COMOS 校驗總和錯誤)

原因:① 主板上的鋰電池處于低壓狀態(tài)。

② 主板上的 CMOS 存儲器損壞。