廣州長(zhǎng)科對(duì)MITSUBISHI三菱機(jī)器人控制柜電路板、驅(qū)動(dòng)板、模塊、CPU板、伺服電機(jī)等有多年的維修經(jīng)驗(yàn)，熟練的維修工程師技術(shù)力量強(qiáng)大，診斷流程規(guī)范，下面為大家列舉一些常見(jiàn)的三菱機(jī)器人的錯(cuò)誤代碼及解決方法。

錯(cuò)誤號(hào)碼類型：“H”字母開(kāi)頭表示高錯(cuò)誤，“L”開(kāi)頭表示低錯(cuò)誤，“C”表示警告。

H0001：不正常關(guān)閉電源。

產(chǎn)生原因：系統(tǒng)可能發(fā)生異常。

對(duì)策：請(qǐng)重新啟動(dòng)電源。若再發(fā)生錯(cuò)誤請(qǐng)與制造商聯(lián)絡(luò)。

L0016：電源切斷時(shí)發(fā)生不正常處理。

原因：電源切斷到再開(kāi)啟電源的時(shí)間過(guò)短。

對(duì)策：再次切斷電源到再開(kāi)啟電源的時(shí)間請(qǐng)等待久一點(diǎn)。

H0860：供電過(guò)電壓。

原因：超過(guò)主回路 L+、L- 間的電壓容許值。

對(duì)策：確認(rèn)電源的接線 / 電源狀態(tài)。

C1410：伺服放大器瞬間停止警告。

原因：發(fā)生 25ms 以上的瞬間停電。

對(duì)策：請(qǐng)確認(rèn)電源。

H1491：伺服放大器轉(zhuǎn)換器熱量異常。

原因：伺服放大器轉(zhuǎn)換器的溫度保護(hù)功能發(fā)生作用。

對(duì)策：請(qǐng)關(guān)閉控制器的電源后再重啟。

2020年5月20日，三菱電機(jī)發(fā)布新產(chǎn)品——三菱協(xié)作機(jī)器人MELFA ASSISTA，完美應(yīng)對(duì)徐多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)課題。三菱協(xié)作機(jī)器人臂上搭載有專用操作按鈕和運(yùn)行狀態(tài)顯示LED，配備輕松導(dǎo)入并調(diào)試三菱機(jī)器人的編程工具，進(jìn)一步提高制造現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)效率，降低成本，可以構(gòu)建無(wú)需設(shè)置三菱協(xié)作機(jī)器人安全護(hù)欄的系統(tǒng)，節(jié)省空間。