川崎RS020N A機(jī)器人A5軸齒輪箱潤滑油更換

川崎機(jī)器人RS050N正時帶檢查

川崎機(jī)器人RS050N A電機(jī)線纜檢查

川崎機(jī)器人RS050N A線路檢查

川崎機(jī)器人RS050N A本體內(nèi)部線纜添加潤滑膏

川崎機(jī)器人RS050N A本體電池更換

川崎本體電池更換操作步驟：

①更換電池前，請記錄編碼器值。

②拆卸川崎機(jī)器人基部的電池架。拆卸時，小心不要碰傷線束（電池要在機(jī)器人通電狀態(tài)下更換，不然會導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失）。

③拆下固定電池的扎帶，拔下電池繼電器接頭，取出電池。

④把新的電池設(shè)置在電池架里， 用扎帶固定，并插入電池繼電器接頭。

⑤把電池架回復(fù)到原位置，在示教器上確認(rèn)復(fù)位鍵。檢查編碼器值是否有變化。編碼器值有變化時，請進(jìn)行調(diào)零。

川崎機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。

此次川崎機(jī)器人保養(yǎng)，本體主要有RS050N A、RS020N A、BX200L A，控制柜有E22F-A001、E22F-A002。

川崎機(jī)器人本體保養(yǎng)點檢內(nèi)容：

①點檢動力線纜與通訊線纜；

②點檢機(jī)器人各軸線纜；

③點檢各軸運動狀況；

④點檢機(jī)器人各軸伺服電機(jī)與剎車穩(wěn)定情況；

⑤點檢各軸密封情況，確保無漏油情況；

⑥點檢螺絲釘牢固情況；

⑦點檢零位是有出現(xiàn)了偏差；

⑧點檢標(biāo)定數(shù)據(jù)；

⑨測量系統(tǒng)電池（3.8V）（1HG 板電池）；

⑩檢查齒輪游隙是否過大助。

川崎機(jī)器人控制柜保養(yǎng)點檢內(nèi)容：

①檢測控制柜溫度；

②點檢電風(fēng)扇清潔度以及運行的穩(wěn)定性；

③電路板檢查：主機(jī)板、存儲板、I/O計算機(jī)板以及驅(qū)動板；

④點檢變壓器以及保險絲；

⑤點檢機(jī)器人三相電源；

⑥測量系統(tǒng)電池；

⑦點檢安全鏈；

⑧點檢TPU操作；

⑨點檢U盤讀取口清潔度以及能否正常讀取數(shù)據(jù)；

⑩點檢冷卻器。

       在Kawasaki川崎清潔機(jī)器人外表時應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑。為防止靜電，非導(dǎo)電表面（如油漆設(shè)備、軟管等）應(yīng)使用濕布，不要用干布。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。