庫卡機器人KR470-2 PA/FLR KR360 R2830保養(yǎng)

庫卡機器人日常保養(yǎng)與點檢內(nèi)容：

1、檢查機器人的外表有沒有灰塵附著；

2、檢查外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動；

3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作；

4、各操作按鈕支動作是否正常；

5、機器人動作是否正常。

庫卡機器人季度保養(yǎng)與點檢內(nèi)容：

在日常保養(yǎng)的基礎(chǔ)上，加上以下三點：

1、各接線端子是否固定良好；

2、機器人本體的底座是否固定良好；

3、內(nèi)部灰塵清掃。

庫卡機器人年度保養(yǎng)與點檢內(nèi)容：

在季度保養(yǎng)的基礎(chǔ)上，加上以下八點：

1、檢查控制柜內(nèi)部各基板接頭有無松動；

2、內(nèi)部各條線纜有無異常情況（如斷裂）；

3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線；

4、機器人的電池電壓是否正常；

5、各軸機器人馬達的剎車是否正常；

6、五軸的皮帶張力數(shù)值是否正常；

7、四五六軸減速機潤滑油更換；

8、各設(shè)備的電壓是否正常。

線纜脫落，在機器人運行中容易被拉扯，久了會導(dǎo)致破損

庫卡機器人三年保養(yǎng)與點檢內(nèi)容：

在年度保養(yǎng)的基礎(chǔ)上，加上以下兩點：

1、一二三軸減速機潤滑油更換；

2、機器人本體電池更換。

冷卻槽下方蓄電池更換步驟：

1、將冷卻槽拆除；

2、拔掉蓄電池連接線，或?qū)⒖刂乒窭锏牟孱^ X305 拔掉；

3、魔術(shù)貼取下，拆下電池。

柜門上蓄電池更換步驟：

1、向右推電池，直至扣緊彈簧；

2、向右翻轉(zhuǎn)電池，直至超過固定螺栓；

3、用拇指向外按扣緊彈簧取出電池；

4、為第二個電池重復(fù)該過程。