發(fā)那科機械臂R-2000iC 210F A05B-1333-B205保養(yǎng)

 

發(fā)那科機械臂R-2000iC 210F A05B-1333-B205保養(yǎng)

 

發(fā)那科機械臂R-2000iC 210F A05B-1333-B205保養(yǎng)

 

發(fā)那科機械臂本體保養(yǎng)

①排查減速器,手腕等是否有漏油,滲油故障;

②排查零位是否精準(zhǔn);

③排查各軸限位擋塊有沒有松動;

④排查各軸電纜、動力電纜與通訊電纜有沒有磨損;

⑤排查各軸運動狀況;

⑥排查機器人各軸馬達(dá)與剎車;

⑦測量機器人電池;

⑧更換潤滑油。

 

發(fā)那科機械臂R-2000iC 210F A05B-1333-B205保養(yǎng)

 

發(fā)那科機械臂控制柜保養(yǎng)

①斷掉控制柜的所有供電電源;

②檢查柜內(nèi)有無雜物、灰塵等,查看密封性;

③檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板的連接緊固狀態(tài);

④檢查接頭是否松動,電纜有沒有破損的現(xiàn)象;

⑤檢查變壓器以及保險絲有沒有燒糊現(xiàn)象;

⑥檢查程序存儲電池的電壓;

⑦檢查風(fēng)扇運轉(zhuǎn)是否正常;

⑧優(yōu)化硬盤空間,確保運轉(zhuǎn)空間正常;

⑨檢測是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能;

⑩檢測示教器每個按鍵功能是否正常,液晶屏顯示是否正常,觸摸屏是否靈敏。

 

發(fā)那科機械臂R-2000iC 210F A05B-1333-B205保養(yǎng)