到貨一整套KUKA庫(kù)卡KR300-2PA卸碼垛機(jī)器人

庫(kù)卡KR300-2PA卸碼垛機(jī)器人

 

庫(kù)卡機(jī)器人KR 300-2 PA參數(shù):

負(fù)載:300 kg

臂展:3150 mm

機(jī)器人軸數(shù):5

重復(fù)定位精度:± 0.08 mm

安裝方式:地裝

本體重量:2150 kg

適配控制柜型號(hào):KR C4

IP等級(jí):IP65

應(yīng)用場(chǎng)景:堆垛

 

庫(kù)卡KR300-2PA卸碼垛機(jī)器人

 

      工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)主要由光電成像、圖像識(shí)別、視覺(jué)標(biāo)定計(jì)算和作業(yè)管理等模塊組成,基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù),測(cè)量作業(yè)目標(biāo)在機(jī)器人坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)偏差,引導(dǎo)機(jī)器人修正運(yùn)動(dòng)軌跡,為搬運(yùn)、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)位姿。

 

庫(kù)卡KR300-2PA卸碼垛機(jī)器人