廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人保養(yǎng)、KUKA機器人保養(yǎng)、FANUC機器人保養(yǎng)、松下機器人保養(yǎng)、川崎機器人保養(yǎng)、安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)；以及庫卡機械手周邊設備維修：庫卡機器人示教器維修、KUKA機器人伺服驅動器維修、庫卡機器人電路板維修、KUKA機器人伺服馬達維修等，滿足客戶對機器人保養(yǎng)和維修的要求，快速為您解決生產(chǎn)設備出現(xiàn)的問題。

 ———提供機器人系統(tǒng)集成的設計、制造、銷售、售后服務(產(chǎn)業(yè)用機器人的保養(yǎng)、維護、維修等)、技術咨詢等相關工作。

全國地區(qū)均可上門服務。

KUKA機器人保養(yǎng)步驟：

 KUKA庫卡機器人由機械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機器人本體、KUKA機器人控制箱、庫卡示教器、機器人手腕表面擦拭，還有噴槍清潔。

一、 KUKA庫卡機器人控制柜保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的所有供電電源。

2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.

3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性，:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵 。

4）檢查接頭是否松動、控制制柜內(nèi)所有電纜插頭連接是否穩(wěn)固,并進行電纜整潔。

5）檢查風扇是否正常。

6）檢查程序存儲電池。

7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。

8）檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)

9）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

10）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

11）檢查變壓器以及保險絲。

二、KUKA庫卡機器人保養(yǎng)（機器人本體保養(yǎng)）

1）檢查各軸電纜，動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況

2）檢查各軸運動狀況，本體及6軸工具端固定是否良好，并進行各軸限位擋檢查.，機器人各軸馬達與剎車。

3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

4）檢查機器人零位。

5）檢查機器人電池。

三、 KUKA機器人控制柜保養(yǎng)件更換

1、KUKA機械手控制柜保養(yǎng)件更換

1).驅動風扇單元更換驅動單元冷卻風扇更換.

2).防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.

3).輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

4).保險絲更換:控制柜保險絲更換.

5).電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換

2、KUKA庫卡機械手本體保養(yǎng)件更換

1) .本體油品更換.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2) .更換電池。

四、庫卡KUKA機械手保養(yǎng)標準報告總結

1、KUKA機器人標準保養(yǎng)后建議

2、KUKA機器人標準保養(yǎng)后建議備件清單

KUKA機器人伺服電機: 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10

KUKA機器人伺服電機：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW 

KUKA機器人伺服電機：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW 

KUKA機器人伺服電機：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW 

KUKA機器人伺服電機: 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40

KUKA機器人伺服電機: 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z 

KUKA庫卡機器人電機: 1FK7103-5AF81-1YY3-Z 6.9KW

KUKA庫卡機器人電機: 1FK7022-5AK71-1YH3-ZS24

KUKA庫卡機器人伺服: 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77

KUKA庫卡機器人伺服: 1FK7101-5AY71-1SY3-Z S77

KUKA庫卡機器人伺服: KPP600 ECMAP0D3004BE531

KUKA庫卡機器人伺服電機1FK7022-5AK71-1YH3-Z

KUKA機器人KRC2主機 KRC2控制柜控制器 

KUKA機器人KRc4示教器 

KUKA機器人U盤，全新正品

KUKA機器人驅動：KPS-600/20-ESC 

KUKA機器人驅動：KSD1-08 訂貨號：00-105-925

KUKA機器人驅動：KSD1-16 

KUKA機器人驅動KSD1-48

KUKA庫卡機器人驅動器033597200/E93DA113

KUKA庫卡機器人驅動器0033597100/E93DA552

KUKA庫卡機器人驅動器033597000/E93DA222

KUKA庫卡機器人驅動模塊 KSD1-32

KUKA庫卡機器人驅動器00217470

KUKA機器人示教器c2 

KUKA機器人示教器KCP2 

KUKA庫卡機器人伺服電機1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02

KUKA庫卡機器人伺服電機型號：1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z

KUKA庫卡機器人伺服電機1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 1.5KW

KUKA機器人主機：KPCED05

KUKA庫卡C2示教器液晶:KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89

KUKA庫卡C4機器人編碼器電纜00196479

KUKA庫卡C4機器人主機 193973

KUKA庫卡C4機器人主機 241467

KUKA庫卡KRC4機器人示教器 00-168-334

KUKA庫卡機器人C2編碼器電纜 00-106-496

KUKA庫卡機器人C4示教器線纜 訂貨號：00-181-563

KUKA庫卡機器人C4示教器延長線 00-174-901

KUKA庫卡機器人C4主機

KUKA庫卡機器人CCU板 00-195-841

KUKA庫卡機器人KCP2示教器 00-130-547

KUKA庫卡機器人KRC4控制器CCU板 00-194-763

KUKA庫卡機器人KRC4控制器PMB板 00-226-429

KUKA庫卡機器人KRC4示教器延長線：00-174-901

KUKA庫卡機器人KRC4主機：195239

KUKA庫卡機器人MFC3多功能卡 00-128-358

KUKA庫卡機器人Profibus通訊卡 00-130-764

KUKA庫卡機器人Profibus通訊卡 00130764

KUKA庫卡機器人RDC板 00-200-655

KUKA庫卡機器人安全追蹤板 00-194-736

KUKA庫卡機器人本體控制柜連接線 00-108-947 

KUKA庫卡機器人電機 MG-03-40-60 訂貨號：00-201-179

KUKA庫卡機器人控制器用濾波器  00-177-996

KUKA庫卡機器人零點校正儀 KTL-Justage-Set  00-109-835

KUKA庫卡機器人迷你柜CCU板 00-211-504

KUKA庫卡機器人迷你柜備件 00-188-812

KUKA庫卡機器人迷你柜備件 00-188-813

KUKA庫卡機器人驅動C4 KSP 600-3x64 訂貨號：00198269

KUKA庫卡機器人驅動IO板 13317210

KUKA庫卡機器人驅動電源 KPP 600-20-1X40

KUKA庫卡機器人驅動電源00-198-259

KUKA庫卡機器人驅動電源KPP 600-20-2x40

KUKA庫卡機器人驅動電源KPP 600-20-2x40 `

KUKA庫卡機器人驅動模塊KSP 600-3X20

KUKA庫卡機器人驅動模塊KSP 600-3X64

KUKA庫卡機器人驅動器KPP 600-20

KUKA庫卡機器人驅動器KSP 600-3x20

KUKA庫卡機器人驅動器KSP 600-3x40

KUKA庫卡機器人示教器 KCP1 69-000-399

KUKA庫卡機器人示教器00-189-002

KUKA庫卡機器人示教器10米原裝線纜 00-181-563

KUKA庫卡機器人示教器KCP2  6D搖桿 00-100-782

KUKA庫卡機器人示教器按鍵膜，C2

KUKA庫卡機器人新款驅動器KPP 300-6X20

KUKA庫卡機器人新款驅動器KPP 300-6X20

KUKA庫卡機器人硬盤 型號00183962

庫卡C4機器人驅動KSP 600 3X20 UL 訂貨號：00-198-266

庫卡C4機器人驅動KSP 600 3X20 訂貨號：00-192-552

庫卡C4機器人驅動KSP 600 3X40 UL 訂貨號：00-198-268

庫卡C4機器人驅動KSP 600 3X40 訂貨號：00-160-154

庫卡C4機器人驅動KSP 600 3X64 UL 訂貨號：00-198-269

庫卡C4機器人驅動KSP 600 3X64 訂貨號：00-160-155

KUKA庫卡機器人主機KPC4 訂貨號：00250562

KUKA庫卡機器人主機KRC4  訂貨號：241467

KUKA庫卡機器人主機電源 00-228-358

KUKA庫卡機器人主機硬盤  型號 00182139

KUKA庫卡機器人主機硬盤 KPC MC-SSD completely 訂貨號：00195245

KUKA庫卡主板W26361-W2862-X-02 

庫卡C4機器人電源KPP 600-20 1X40 UL 訂貨號：00-198-260

庫卡C4機器人電源KPP 600-20 1X40 訂貨號：00-160-151

庫卡C4機器人電源KPP 600-20 1X64 UL 訂貨號：00-198-265

庫卡C4機器人電源KPP 600-20 1X64 訂貨號：00-160-153

庫卡C4機器人電源KPP 600-20 2X40 UL 訂貨號：00-198-263

庫卡C4機器人電源KPP 600-20 2X40 訂貨號：00-160-152

庫卡C4機器人電源KPP 600-20 3X20 UL訂貨號：00-245-213

庫卡C4機器人電源KPP 600-20 UL 訂貨號：00-198-259

庫卡C4機器人電源KPP 600-20 訂貨號：00-160-150